*** Iron Mountain Road: Vom Nordeingang bei Keystone führt diese speziell für Touristen angelegte Straße in den Park. Drei Tunnel wurden so in den Berg gehauen, dass man hindurch genau auf das Nationaldenkmal am Mount Rushmore blickt.
*** Wildlife Loop Road: Im Park gibt es eine der letzten großen Büffelherden Nordamerikas. Überaus beeindruckend, wenn einige Hundert der großen Tiere direkt vor dem eigenen Auto die Straße überqueren. Daneben gibt es Esel, Pronghorn-Antilopen, Hirsche und mehrere Kolonien von Prairiehunden. Diese putzigen Tiere stehen aufrecht neben ihren Erdlöchern, und sobald man sich nähert, schlagen sie Alarm und sind kurz darauf verschwunden.
Prairie Dog
Büffel im Custer State Park
*** Needles Highway: Führt vom Zentrum des Parks zum Sylvan Lake. Spitze Felsnadeln gaben der Straße den Namen. Höhepunkt ist das Needles Eye, ein Felsen mit einer meterhohen Öffnung. Cathedral Spires. Blick auf Custer City
Needles im Custer State Park
** Sylvan Lake: Schöner ruhiger See im Nordwesten des Parks.