Dieser Nationalpark zeigt eine felsige, karge Landschaft, die teilweise einer Mondlandschaft gleicht. Die bekannten Sehenswürdigkeiten liegen im Nordostteil des Parks und sind von der Hauptstraße aus gut zu erreichen. Dies ist die heißeste Gegend von South Dakota, im Sommer sind 38 Grad Celsius durchaus normal.
Sehenswert:
** Big Badlands Overlook Ein erster schöner Blick auf die Felsen, die sich wie eine Mauer (The Wall) auftürmen.
Big Badlands Overlook
*** Door Trail: (100m behindertengerecht, dann 1,2 km mittelschwer) Durch einen Durchgang in der Mauer kommt man in ein mehrere Kilometer großes felsiges Gelände, trocken und karg wie eine Mondlandschaft. Der Weg ist schlecht markiert, man klettert von einem Felsen auf den nächsten. Da das ganze Gelände ähnlich aus sieht, kann man auch frei herumlaufen bzw. klettern. Ausgang gibt es allerdings nur durch den genannten Durchgang.
** Window Trail: (500m behindertengerecht) Führt zu einem Durchblick durch die Felsmauer. Man sieht in das Gebiet, in das auch der Door Trail führt und die dahinterliegende Ebene.
*** Cliff Shelf Nature Trail: (500m einfach mit Treppen, 60m Höhenunterschied) Auf der Südseite der Felsenmauer, ganz anders als die Nordseite. Hier wachsen einige Bäume zwischen den Felsen, so dass auch im Sommer etwas Schatten vorhanden ist. Unbegrenzte Aussicht auf das White River Valley und das Buffalo Gap National Grassland.
** Seabed Jungle Overlook(an der Straße) Hier sind die Felsen gelb und rot eingefärbt, wie in die Painted Desert in Arizona.
Seabed Jungle Overlook
** Burns Basin Overlook: (an der Straße) man sieht von oben auf gestreifte Felsen im Tal
** Conata Basin Overlook: (an der Straße) gelbe Felsen
** Yellow Mounds Overlook: (an der Straße) gelbrote Felsen